Formación

Primera Conjugación

Segunda Conjugación

Tercera Conjugación

-ar

-er

-ir

Ejemplos

Primera Conjugación

Segunda Conjugación

Tercera Conjugación

atar

coser

fingir

mirar

tejer

vivir

peinar

beber

existir

cavar

creer

partir

sacar

meter

admitir

tapar

comer

batir

Usos

El infinitivo tiene los siguientes usos:

Puede hacer función de sustantivo. Como sustantivo realiza diversas funciones dentro de la oración.

Comer verdura cada día es bueno para la salud. (Sujeto) 
Caminar por esta cuesta es muy cansado. (Sujeto)
Quiero cenar ahora. (Complemento directo)
Me gusta probar cosas nuevas. (Complemento directo)
Hemos trabajado sin parar desde las dos. (Complemento circunstancial)

El infinitivo puede ir acompañado de adjetivos o determinantes. El verbo en función sustantiva es siempre masculino y singular.

A mi entender esto es absurdo.
El insistente piar de los pájaros me despertó.
Este temer todo y a todos no me deja vivir.

El infinitivo en función sustantiva también puede ser calificado por adverbios.

(El) comer abundantemente no es bueno para la salud. 
(El) hablar pausadamente ayuda a que los demás nos entiendan mejor.

Algunos verbos se han fijado como nombres: el quehacer, el poder, el deber, el haber, el amanecer, el atardecer, etc.

En el registro popular, se utiliza para dar órdenes equivalentes a las que se dan en segunda persona del plural del imperativo (popular).

¡Callaros! (popular) (= ¡Callaos!) 
¡Salir de aquí! (= ¡Salid de aquí!)

Dar órdenes impersonales, sobre todo en carteles.

No fumar
No pisar el césped.

Se utiliza con algunas preposiciones en construcciones con valor distinto:

Temporal. Al + infinitivo.

Al acabar la clase, salieron todos y el aula quedó vacía.
Al levantarse de la cama, noto olor a gas.

Final. Para + infinitivo.

Para hacer una paella, hace falta arroz. 
Se portó así para llamar la atención.

Causal. Por + infinitivo.

Por comprar un paquete de detergente, me han regalado una botella de lejía. 
Por quedar bien con todo el mundo has hecho el ridículo.

Condicional. De + infinitivo.

De llegar antes que yo, prepara la cena. 
De no ser eso cierto, lo habría publicado la prensa.

Concesivo. Con + infinitivo.

Con hacerle la pelota al profe, no aprobó.
Con gritar, no vas a resolver el problema.

Imperativo. A + infinitivo.

¡A callar y a hacer lo que te he dicho! (= ¡Calla y haz lo que te he dicho!) 
¡A dormir! (= ¡Ve a dormir!)

El infinitivo puede ir precedido de algunas preposiciones en diferentes valores, pero nunca de: ante, bajo, durante, hacia, según, contra y desde.