Formación

haber

participio pasado

Ejemplos

haber

atado (cosido, fingido)

mirado (tejido, vivido)

peinado (bebido, existido)

cavado (creído, partido)

sacado (metido, admitido)

tapado (comido, batido)

Usos

El infinitivo perfecto se usa para expresar:

Acción perfecta.

Deberías haber vigilado mejor a tu hijo. (El niño se ha tragado un botón mientras nadie miraba.).

Alguien ha roto la ventana; deben de haber sido los hijos del vecino.

Este tiempo verbal se usa paralelamente a los infinitivos simples; los infinitivos perfectos añaden la idea de finalización.

Reproches.

Haber llegado antes. (=Se dice a alguien que se ha quedado sin silla.)
Haberte levantado antes. (=Se dice a alguien que ha llegado tarde.) 
Haber puesto gasolina ayer. (= Se dice a alguien que se ha quedado sin gasolina.)